《CROSS ANGE 天使与龙的轮舞》是由日升动画与国王唱片合作推出的的原创电视动画。动画官网于2014年8月3日开启。电视动画于2014年10月4日开始播放。
故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为米斯尔奇王国第一公主的安琪莉洁，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……